{"id":99089,"date":"2022-08-30T00:00:00","date_gmt":"2022-08-29T21:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/aleksawn.bget.ru\/10-zhutkix-dostizhenij-v-oblasti-myagkoj-robototexniki\/"},"modified":"2026-08-24T13:31:49","modified_gmt":"2026-08-24T10:31:49","slug":"10-avancees-inquietantes-en-robotique-souple","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/imgist.ru\/fr\/10-zhutkix-dostizhenij-v-oblasti-myagkoj-robototexniki\/","title":{"rendered":"10 avanc\u00e9es inqui\u00e9tantes en robotique souple"},"content":{"rendered":"
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Depuis plus de 20 ans, Internet fait circuler des blagues comme \u00ab c'est comme \u00e7a que Skynet commence\/ Matrice<\/em> \u00bb \u00c0 chaque nouvelle avanc\u00e9e en robotique, on en parle dans les m\u00e9dias. C'est quasiment \u00e0 la minute pr\u00e8s. Et m\u00eame si c'est un peu un clich\u00e9 \u00e9cul\u00e9, les gens semblent appr\u00e9cier. \u00bb.<\/span><\/p>\n

Mais nous n'avons pas vraiment besoin d'attendre l'av\u00e8nement des robots. Gr\u00e2ce \u00e0 la robotique souple, les robots sont d\u00e9j\u00e0 bien plus \u00e9tranges que tout ce qu'Arnold Schwarzenegger ou Keanu Reeves ont pu rencontrer. La robotique souple est un sous-genre de la robotique o\u00f9 les machines sont fabriqu\u00e9es non pas en m\u00e9taux durs et en plastique, mais en mat\u00e9riaux souples et mall\u00e9ables qui imitent la chair et les muscles, m\u00eame si ce n'est pas toujours au sens humain du terme. Certaines des cr\u00e9ations issues de ce domaine sont particuli\u00e8rement surprenantes.<\/span><\/p>\n

10. Cadavres de robots-araign\u00e9es<\/span> <\/h2>\n

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En juillet 2023, le monde a d\u00e9couvert un lieu o\u00f9 robots et zombies se rencontrent lorsque des scientifiques ont transform\u00e9<\/span> des araign\u00e9es mortes transform\u00e9es en robots<\/span> . \u00c0 proprement parler, un robot souple peut \u00eatre con\u00e7u pour imiter des fonctions biologiques gr\u00e2ce \u00e0 des syst\u00e8mes hydrauliques et des vessies. Des tubes et des tuyaux sous pression peuvent servir de membres et d'actionneurs, permettant ainsi le mouvement. Il s'av\u00e8re que les araign\u00e9es fonctionnent de mani\u00e8re similaire.<\/span><\/p>\n

Les araign\u00e9es peuvent bouger leurs pattes gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me hydraulique interne. Elles n'ont pas autant de muscles que les humains, mais leur pression sanguine permet \u00e0 leurs membres de se mouvoir et de se contracter. Lorsqu'une araign\u00e9e meurt, son c\u0153ur s'arr\u00eate et son corps s'affaisse par perte de pression. Cette nouvelle exp\u00e9rience consiste \u00e0 repressuriser un cadavre. Les scientifiques ont rempli la d\u00e9pouille d'air, ce qui a permis aux pattes de s'\u00e9carter puis de se rouvrir. \u00c0 mesure que la pression diminue, les pattes se referment. Le r\u00e9sultat final est similaire \u00e0 une de ces machines \u00e0 pinces de f\u00eate foraine o\u00f9 l'on tente de gagner une peluche, sauf qu'ici, il s'agit d'un cadavre qui peut se soulever.<\/span> 130 pour cent<\/span> son propre poids corporel.<\/span><\/p>\n

Quel est donc l'objectif\u00a0? Techniquement, c'est moins co\u00fbteux que de cr\u00e9er un robot capable d'effectuer la m\u00eame t\u00e2che. Et les scientifiques pensent que cette branche de n\u00e9crobots, au nom inqui\u00e9tant, pourrait avoir des applications pratiques, notamment la cr\u00e9ation, le tri et m\u00eame la collecte d'\u00e9chantillons sur le terrain, puisque les araign\u00e9es sont d\u00e9j\u00e0 bien camoufl\u00e9es. M\u00eame mortes.<\/span><\/p>\n

9. Le MIT a cr\u00e9\u00e9 une main en gel souple capable d'attraper des poissons.<\/span> <\/h2>\n

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Les mains robotis\u00e9es figurent parmi les robots les plus anciens et les plus reconnaissables au monde. Il ne s'agit pas forc\u00e9ment de la griffe squelettique en titane du Terminator, mais simplement de mains robotis\u00e9es utilis\u00e9es pour la pr\u00e9hension en milieu industriel, souvent dot\u00e9es de deux ou trois doigts seulement. La plupart d'entre nous en avons d\u00e9j\u00e0 vu, et elles sont utilis\u00e9es partout dans le monde.<\/span><\/p>\n

Historiquement, ces bras robotis\u00e9s se sont r\u00e9v\u00e9l\u00e9s tr\u00e8s dangereux. Leur force de pr\u00e9hension est consid\u00e9rable, quelle que soit leur fonction initiale. Un robot, con\u00e7u pour les \u00e9checs,<\/span> Je me suis cass\u00e9 le doigt<\/span> Un concurrent de 7 ans. La soci\u00e9t\u00e9 Soft Robotics a d\u00e9velopp\u00e9 un robot au toucher beaucoup plus doux.<\/span><\/p>\n

Par analogie avec le bot n\u00e9crospider tenace, des scientifiques du Massachusetts Institute of Technology ont utilis\u00e9<\/span> robots en hydrogel<\/span> , Ces calmars sont si d\u00e9licats qu'ils peuvent saisir un poisson en pleine nage sans le blesser. C'est comme \u00eatre enlac\u00e9 par un calmar mou.<\/span><\/p>\n

Une main en hydrogel, qui, comme son nom l'indique,<\/span> compos\u00e9 principalement d'eau<\/span> , Fabriqu\u00e9 \u00e0 partir de mat\u00e9riaux flexibles imprim\u00e9s en 3D aux dimensions et \u00e0 la forme requises, ce robot est aliment\u00e9 en eau. Ses doigts se dilatent et s'\u00e9tendent, permettant ainsi leur ouverture et leur fermeture. Souple et rempli d'eau, il est parfaitement adapt\u00e9 aux t\u00e2ches d\u00e9licates\u00a0; la capture de poissons a d'ailleurs servi de d\u00e9monstration de faisabilit\u00e9, prouvant sa capacit\u00e9 \u00e0 r\u00e9aliser des op\u00e9rations complexes.<\/span><\/p>\n

8. Robots cueilleurs de fruits aux mains douces<\/span> <\/h2>\n

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Si vous vous demandez \u00e0 quoi peut bien servir un robot capable de tenir des poissons, ne cherchez plus. Ce domaine de la robotique souple a bel et bien des applications pratiques, et l'une des avanc\u00e9es d\u00e9coulant de ce concept de robot tr\u00e8s souple est la cueillette des fruits.<\/span><\/p>\n

Traditionnellement, la cueillette des fruits \u00e9tait une activit\u00e9 manuelle. Si les machines sont aujourd'hui tr\u00e8s utiles pour la r\u00e9colte de nombreuses cultures, certaines n\u00e9cessitent encore l'intervention humaine, car les machines d'autrefois \u00e9taient trop brutales. Les framboises, par exemple, \u00e9taient trop fragiles pour les machines. Ce n'est plus le cas aujourd'hui.<\/span><\/p>\n

En 2017 La soci\u00e9t\u00e9 Ocado a d\u00e9montr\u00e9 son<\/span> bras robotis\u00e9s<\/span> , Ces robots, suffisamment d\u00e9licats pour manipuler des produits fragiles comme les framboises ou les tomates, seront utilis\u00e9s dans l'entrep\u00f4t de la boutique en ligne pour pr\u00e9parer les commandes clients. La force de pr\u00e9hension du robot est contr\u00f4l\u00e9e par la pression de l'air et, gr\u00e2ce \u00e0 l'intelligence artificielle, il peut surveiller les produits, d\u00e9terminer leur maturit\u00e9 et bien plus encore lors de la pr\u00e9paration des commandes.<\/span><\/p>\n

Sur le terrain, le robot cueilleur de framboises utilise quatre bras, des capteurs et une manipulation d\u00e9licate de pinces en plastique souple pour r\u00e9colter environ<\/span> un kilogramme de fruits<\/span> par heure. Ce n'est pas \u00e9norme, mais ils esp\u00e8rent que ce chiffre quadruplera bient\u00f4t.<\/span><\/p>\n

7. Un robot souple inspir\u00e9 d'une \u00e9toile de mer peut se glisser sous une porte.<\/span> <\/h2>\n

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Les \u00e9toiles de mer sont des cr\u00e9atures fascinantes, mais elles ont quelque chose d'\u00e9trange d'un point de vue humain. On peut en dire autant de nombreuses cr\u00e9atures marines. Elles ont toutes \u00e9volu\u00e9 dans un monde tr\u00e8s diff\u00e9rent du n\u00f4tre, et nous paraissent donc un peu \u00e9trang\u00e8res, surtout lorsqu'on les observe en mouvement. Il n'est donc pas surprenant qu'un robot souple inspir\u00e9 d'une \u00e9toile de mer ait une apparence tr\u00e8s \u00e9trange, voire carr\u00e9ment inqui\u00e9tante.<\/span><\/p>\n

Harvard a mis au point un robot souple.<\/span> fabriqu\u00e9 \u00e0 partir d'\u00e9lastom\u00e8res<\/span> , qui se d\u00e9place en gonflant ses muscles d'air. Il peut se d\u00e9placer selon plusieurs allures, de la marche au vol plan\u00e9, et est \u00e9galement capable de<\/span> d\u00e9gonfler<\/span> et se faufiler sous les portes ou dans les fissures. Bien que le mod\u00e8le pr\u00e9sent\u00e9 par Harvard doive \u00eatre reli\u00e9 \u00e0 un syst\u00e8me de tuyaux pour contr\u00f4ler le flux d'air, le potentiel des progr\u00e8s futurs permettant \u00e0 un robot souple autonome d'acc\u00e9der \u00e0 des espaces inaccessibles \u00e0 un robot rigide classique semble \u00e9vident.<\/span><\/p>\n

6. Un robot dot\u00e9 de tentacules magn\u00e9tiques peut \u00eatre dirig\u00e9 \u00e0 travers vos poumons.<\/span> <\/h2>\n

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Imaginez que vous soyez hospitalis\u00e9 pour un probl\u00e8me pulmonaire. Les m\u00e9decins doivent mieux comprendre la situation\u00a0; que font-ils alors\u00a0? Vous vous attendez probablement \u00e0 une radiographie pulmonaire. Mais que se passerait-il s\u2019ils d\u00e9cidaient d\u2019introduire un bras robotis\u00e9 dans vos poumons pour examiner l\u2019int\u00e9rieur et \u00e9valuer la situation\u00a0?<\/span> Sp\u00e9cialement \u00e0 cette fin<\/span> il a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9<\/span> des chercheurs de l'Universit\u00e9 de Leeds au Royaume-Uni<\/span> .<\/p>\n

Le robot \u00e0 tentacules magn\u00e9tiques, qui semble d\u00e9sormais \u00eatre son nom officiel, est un robot \u00e0 corps mou compos\u00e9 de cylindres interconnect\u00e9s. Il peut \u00eatre<\/span> par les poumons<\/span> en utilisant un aimant pour le pr\u00e9l\u00e8vement d'\u00e9chantillons de tissus ou l'administration de m\u00e9dicaments.<\/span><\/p>\n

Si cela vous para\u00eet \u00e9trange, rassurez-vous. C'est exactement ainsi que le chercheur principal l'a d\u00e9crit. \u00ab C'est \u00e9trange \u00bb, a-t-il d\u00e9clar\u00e9, tout en reconnaissant que l'objectif \u00e9tait de trouver la m\u00e9thode la moins invasive pour explorer les parties les plus profondes et les plus inaccessibles du corps humain. Et puisque le but ultime est de sauver des vies, peut-\u00eatre qu'un peu d'\u00e9tranget\u00e9 est un prix acceptable \u00e0 payer.<\/span><\/p>\n

5. Les cafards robots survivent \u00e0 l'\u00e9crasement<\/span> <\/h2>\n

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Il serait difficile de trouver beaucoup de gens au monde qui aiment les cafards. Ils infestent les lieux et les jonchent de leurs excr\u00e9ments et de leurs cadavres ; ils rongent les fils \u00e9lectriques ; ils peuvent survivre<\/span> exposition aux radiations<\/span> , Et comme elles sont notoirement difficiles \u00e0 \u00e9liminer, le cafard robot n'est qu'une couche de plus d'horreur.<\/span><\/p>\n

Heureusement pour nous, le cafard robot ne ressemble en rien \u00e0 un cafard, ni \u00e0 quoi que ce soit d'autre physiquement. Mais il conserve la capacit\u00e9 de survivre m\u00eame apr\u00e8s qu'on ait tent\u00e9 de le tuer.<\/span> l'\u00e9craser<\/span> . Il peut supporter une charge un million de fois sup\u00e9rieure \u00e0 son propre poids et s'en sortir indemne. Il peut \u00e9galement se d\u00e9placer.<\/span> tr\u00e8s rapidement,<\/span> Elle parcourt 20 fois sa longueur en une seule seconde, ce qui constitue une autre caract\u00e9ristique d\u00e9sagr\u00e9able du cafard.<\/span><\/p>\n

Ce minuscule dispositif est principalement constitu\u00e9 d'un panneau pi\u00e9zo\u00e9lectrique. Un courant \u00e9lectrique le fait se dilater et se contracter, cr\u00e9ant ainsi un mouvement gr\u00e2ce \u00e0 une couche de polym\u00e8re \u00e9lastique qui lui permet de se plier et de se redresser, ainsi qu'\u00e0 une paire de minuscules pattes situ\u00e9es en dessous. Il est pr\u00e9vu d'y ajouter ult\u00e9rieurement un capteur de gaz afin qu'il puisse p\u00e9n\u00e9trer dans des espaces tr\u00e8s restreints et d\u00e9tecter les vapeurs dangereuses.<\/span><\/p>\n

4. Des chercheurs de Stanford ont cr\u00e9\u00e9 un serpent robotique souple capable de grandir.<\/span> <\/h2>\n<\/p>\n

Les robots souples pr\u00e9sentent un potentiel consid\u00e9rable pour sauver des vies. Prenons l'exemple de la recherche et du sauvetage. Un b\u00e2timent s'effondre apr\u00e8s un tremblement de terre ou une explosion. Un robot souple pourrait intervenir rapidement.<\/span> serpent robotique<\/span> de Stanford Une \u00e9quipe de secours peut \u00eatre d\u00e9p\u00each\u00e9e imm\u00e9diatement, se faufilant dans les moindres recoins pour retrouver les survivants pi\u00e9g\u00e9s, munie d'une cam\u00e9ra et m\u00eame d'eau pour la victime. Les sauveteurs sauront ainsi instantan\u00e9ment o\u00f9 chercher pour optimiser leurs chances de sauver des vies.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Il faut garder cela \u00e0 l'esprit lorsqu'on voit \u00e0 quel point un serpent robotique est effrayant dans la vraie vie, capable de litt\u00e9ralement grandir, de franchir les obstacles et de les surmonter comme le tentacule rampant d'un serpent rapide.<\/span> vignes<\/span> . Il se d\u00e9veloppe comme une chaussette qui se d\u00e9roule, et on peut y ajouter de la mati\u00e8re. La base, ou le point de d\u00e9part, ne doit jamais bouger, car le reste du robot continue de grandir.<\/span><\/p>\n

3. Un robot dot\u00e9 d'une substance visqueuse magn\u00e9tique capable de r\u00e9cup\u00e9rer les objets aval\u00e9s<\/span> <\/h2>\n

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Il y a quelques ann\u00e9es, la p\u00e2te magn\u00e9tique \u00e9tait un jouet populaire, car elle ressemblait \u00e0 du mucus et pouvait se d\u00e9placer toute seule. Il s'av\u00e8re que cela a inspir\u00e9 l'id\u00e9e d'un nouveau type de robot souple qui pourrait potentiellement \u00eatre utilis\u00e9 pour inspecter le syst\u00e8me gastro-intestinal humain et d\u00e9bloquer les obstructions. Si un patient a aval\u00e9 quelque chose de dangereux\u2026<\/span> morceaux de m\u00e9tal<\/span> ou m\u00eame des piles de montres\u00a0: un robot dot\u00e9 d\u2019une substance magn\u00e9tique gluante pourrait atteindre ce mat\u00e9riau dangereux et le capturer.<\/span><\/p>\n

Gr\u00e2ce \u00e0 ses propri\u00e9t\u00e9s magn\u00e9tiques, il peut \u00eatre model\u00e9 en diverses formes et m\u00eame passer dans des espaces tr\u00e8s restreints.<\/span> Et en raison de ses applications et de son apparence, on l'a jet\u00e9 pour le d\u00e9crire<\/span> Nom "\u00ab<\/span> caca magn\u00e9tique<\/span> \u00bb.<\/p>\n

2. Les x\u00e9nobots sont des robots fabriqu\u00e9s \u00e0 partir de cellules vivantes de grenouilles.<\/span> <\/h2>\n<\/p>\n

Nous avons d\u00e9j\u00e0 vu ce qui se passe lorsqu'on fabrique des robots \u00e0 partir d'\u00e9l\u00e9ments morts, alors qu'en est-il d'\u00e9l\u00e9ments vivants ?<\/span> X\u00e9nobots<\/span> \u2014 Ce sont des robots compos\u00e9s de cellules vivantes, en l'occurrence des cellules de grenouille.<\/span><\/p>\n

Des scientifiques ont utilis\u00e9 des cellules souches de grenouille pour cr\u00e9er de minuscules robots vivants capables d'effectuer des t\u00e2ches simples. Des cellules de la peau et du c\u0153ur, qui n'ont rien de mieux \u00e0 faire ensemble, peuvent d\u00e9placer des objets microscopiques. Elles sont m\u00eame capables de se r\u00e9assembler en cas de dommages.<\/span><\/p>\n

Il y a de l'espoir qu'un jour les x\u00e9nobots puissent \u00eatre utilis\u00e9s dans<\/span> m\u00e9decine<\/span> Et m\u00eame sur Terre, pour d\u00e9polluer l'environnement. Un futur x\u00e9nobot pourrait administrer des m\u00e9dicaments directement aux organes qui en ont besoin. Ils ne sont ni des machines ni des \u00eatres vivants, ou peut-\u00eatre appartiennent-ils aux deux cat\u00e9gories.<\/span><\/p>\n

1. Un doigt robotique recouvert de peau vivante<\/span> <\/h2>\n

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En science-fiction, il est impossible de secouer un arbre sans un robot qui simule la chute d'un humain. (Source : Data on)<\/span> Star Trek<\/span><\/i> avant Terminator et les Cylons dans<\/span> Battlestar Galactica<\/span><\/i> Nous aimons beaucoup l'id\u00e9e de cr\u00e9er des choses \u00e0 notre image. De plus, prendre une personne et la qualifier de robot d\u00e9valorise les effets sp\u00e9ciaux. Il \u00e9tait in\u00e9vitable que la r\u00e9alit\u00e9 finisse elle aussi par int\u00e9grer des robots humano\u00efdes. Et jusqu'\u00e0 pr\u00e9sent, le r\u00e9sultat est pour le moins repoussant.<\/span><\/p>\n

Bien qu'il existe plusieurs robots rigides con\u00e7us \u00e0 l'image de l'humain, seule la robotique souple permet d'atteindre un niveau de r\u00e9alisme tel que l'on pourrait la qualifier de \u00ab l\u00e9g\u00e8rement transpirante \u00bb. Des chercheurs japonais ont cr\u00e9\u00e9 un doigt robotique souple et<\/span> L'a recouvert de cuir.<\/span> De vrais tissus vivants.<\/span><\/p>\n

Comme le tissu est vivant, le robot peut<\/span> gu\u00e9ris-toi<\/span> des dommages. Le principe de conception repose sur l'id\u00e9e que si le robot est plus r\u00e9aliste, les utilisateurs interagiront plus facilement avec lui. Cela pourrait s'av\u00e9rer crucial dans le domaine m\u00e9dical ou dans d'autres situations o\u00f9 une personne a besoin de s'appuyer sur un robot.<\/span><\/p>\n

La peau doit rester humide pour \u00e9viter qu'elle ne se dess\u00e8che, car le doigt n'est reli\u00e9 \u00e0 rien et n'a pas de syst\u00e8me circulatoire. Ils ont \u00e9galement reconnu que ses mouvements sont tr\u00e8s m\u00e9caniques. Personne n'a abord\u00e9 la question de l'aspect que cela aurait sur le visage du robot, ni celle des cons\u00e9quences d'une infection entra\u00eenant la n\u00e9crose de son visage.<\/span><\/p>\n

\u00c0 l'avenir, je compte \u00e9toffer la base en y ajoutant un ongle, des glandes sudoripares et des follicules pileux. Puis, peut-\u00eatre qu'un jour, elle se transformera en une main enti\u00e8re.<\/span><\/p>\n<\/p><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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