So'nggi 20 yil yoki undan ko'proq vaqt davomida Internetda "Skynet shunday boshlanadi" kabi hazillar tarqatilmoqda. Matritsa »"Robototexnika sohasidagi yangi yutuqlar har safar yangiliklarda paydo bo'lganda. Siz soatingizni deyarli shu holatga qo'yishingiz mumkin. Va bu biroz eskirgan odat bo'lsa-da, odamlarga bu yoqadiganga o'xshaydi.".
Lekin biz robotlarning yuksalishini kutishimiz shart emas. Yumshoq robototexnika tufayli robotlar allaqachon Arnold Shvartsenegger yoki Keanu Rivz duch kelgan har qanday narsadan ancha g'alati. Yumshoq robototexnika robototexnikaning bir kichik turi bo'lib, unda mashinalar qattiq metallar va plastmassalardan emas, balki go'sht va mushakni taqlid qiladigan yumshoq, egiluvchan materiallardan yasalgan, garchi har doim ham insoniy ma'noda bo'lmasa ham. Ushbu bayroq ostida yaratilgan ba'zi narsalar juda g'alati.
10. O'rgimchak-robot jasadlari
2023-yil iyul oyida dunyo olimlar burilish qilganida robotlar va zombilar kesishgan joyni ko'rdi o'lik o'rgimchaklarni robotlarga aylantirish . Qat'iy aytganda, yumshoq robot gidravlika va pufakchalar kabi narsalardan foydalanib, biologik funksiyalarni taqlid qilish uchun ishlab chiqilishi mumkin. Bosimli naychalar va shlanglar oyoq-qo'llar va aktuatorlar vazifasini bajarishi mumkin, bu esa biror narsani harakatga keltiradi. Ma'lum bo'lishicha, o'rgimchaklar ham shunga o'xshash tarzda ishlaydi.
O'rgimchaklar ichki gidravlik tizim tufayli oyoq-qo'llarini harakatga keltira oladilar. Ularda odamlar kabi ko'p mushaklar yo'q, lekin ularning qon bosimi oyoq-qo'llarining harakatlanishi va qisqarishiga imkon beradi. O'rgimchak o'lganda, uning yuragi to'xtaydi va bosim yo'qolishi tufayli tanasi qulab tushadi. Bu yangi tajriba o'lik tanani qayta bosimga keltiradi. Olimlar murdani havo bilan to'ldirishdi, bu esa oyoqlarning yoyilishiga va keyin yana ochilishiga imkon berdi. Havo bosimi pasayganda, oyoqlar yopila boshlaydi. Yakuniy natija siz o'tirgan hayvonni yutib olishga harakat qilish uchun foydalanadigan karnaval tirnoq mashinalaridan biriga o'xshaydi, faqat bu ko'tara oladigan murda. 130 foiz o'z tana vazni.
Xo'sh, maqsad nima? Texnik jihatdan, bu xuddi shu vazifani bajara oladigan robot yaratishdan arzonroq. Va olimlarning fikricha, bu dahshatli nomga ega nekrobotlar tarmog'i amaliy qo'llanmalarga ega bo'lishi mumkin, jumladan, o'rgimchaklar allaqachon yaxshi kamuflyaj qilinganligi sababli, hatto ular o'lik bo'lsa ham.
9. MIT baliq tuta oladigan yumshoq gel qo'lni yaratdi.
Robot qo'llari dunyodagi eng qadimgi va eng taniqli robotlar qatoriga kiradi. Bu Terminatorning titan skelet panjasi emas, balki shunchaki zavod sharoitida ushlash uchun ishlatiladigan robot qo'llar, ko'pincha atigi ikki yoki uch barmoq bilan. Ko'pchiligimiz ularni ko'rganmiz va ular butun dunyoda qo'llaniladi.
Tarixan, bu robot qo'llar juda xavfli ekanligi isbotlangan. Ularning ushlash kuchi, nima uchun mo'ljallanganligidan qat'i nazar, sezilarli darajada katta. Shaxmat uchun mo'ljallangan bitta robot, barmog'imni sindirib oldim 7 yoshli raqib. Soft robotics ancha yumshoqroq sensorga ega robotni ishlab chiqdi.
Massachusets texnologiya instituti olimlari qat'iyatli nekrospider botiga o'xshab, foydalanganlar gidrogel robotlari , ular shunchalik nozikki, baliq suzayotganida unga zarar yetkazmasdan xavfsiz ushlay oladilar. Bu xuddi bo'shashgan kalmar tomonidan quchoqlanishga o'xshaydi.
Nomidan ko'rinib turibdiki, gidrogel qo'l, asosan suvdan iborat , kerakli o'lcham va shaklda 3D chop etilgan egiluvchan materiallardan tayyorlangan. Barmoqlarga quyiladigan suv ularning kengayishi va cho'zilishiga imkon beradi, bu esa ularni ochish va yopish imkonini beradi. Yumshoq va suv bilan to'ldirilganligi sababli, u nozik vazifalar uchun juda mos keladi va baliq ovlash robotning nozik funktsiyalarni bajarish qobiliyatining kontseptsiyasini namoyish etdi.
8. Yumshoq qo'llari bo'lgan meva teruvchi robotlar
Endi, agar siz baliq tuta oladigan robot qanday yaxshi ishlarni qila olishi haqida o'ylayotgan bo'lsangiz, boshqa o'ylashga hojat yo'q. Yumshoq robototexnikaning bu sohasi amaliy qo'llanmalarga ega va bu juda yumshoq robot g'oyasidan kelib chiqqan yutuqlardan biri bu meva terishdir.
An'anaga ko'ra, mevalarni terish inson tomonidan boshqariladigan jarayon edi. Mashinalar ko'plab hosilni yig'ib olish uchun juda foydali bo'lsa-da, ba'zilari inson aralashuvini talab qiladi, chunki o'tmishdagi mashinalar juda qo'pol edi. Malina kabi mevalar mashinalar uchun juda nozik edi. Endi bunday emas.
2017-yilda Ocado kompaniyasi o'zining robot qo'llar , ular malina yoki pomidor kabi osongina shikastlanadigan narsalarni ko'tarish uchun yetarlicha yumshoq. Ular onlayn do'kon omborida mijozlar buyurtmalarini olish uchun ishlatiladi. Havo bosimi robotning tutqichini boshqaradi va sun'iy intellekt bilan birlashtirilganda, robotlar buyurtmalarni olish paytida mahsulotlarni kuzatishi, uning pishganligini aniqlashi va boshqa ko'p narsalarni amalga oshirishi mumkin.
Dala sharoitida malina terish roboti taxminan to'rtta qo'l, sensorlar va yumshoq plastik tutqichlarga yumshoq teginish orqali hosilni yig'ib oladi bir kilogramm meva soatiga. Bu unchalik ko'p emas, lekin ular tez orada to'rt baravar ko'payishiga umid qilishmoqda.
7. Dengiz yulduzidan ilhomlangan yumshoq robot eshik ostida sirg'alib yurishi mumkin.
Dengiz yulduzlari ajoyib jonzotlar, ammo ularda inson nuqtai nazaridan g'alati narsa bor. Ko'pgina dengiz jonzotlari haqida ham shunday deyish mumkin. Ularning barchasi bizning yer usti dunyomizdan juda farq qiladigan dunyoda rivojlangan, shuning uchun ular bizga biroz begona bo'lib tuyuladi, ayniqsa ularning harakatlanishini kuzatganimizda. Shuning uchun, dengiz yulduzidan ilhomlangan yumshoq robot juda g'alati, hatto qo'rqinchli ko'rinishi ajablanarli emas.
Garvard yumshoq robot ishlab chiqdi. elastomerlardan yasalgan , mushaklariga havo quyish orqali harakatlanadi. U yurishdan tortib sirpanishgacha bo'lgan bir nechta yurishlarda harakatlana oladi va shuningdek, quyidagilarga qodir deflatsiya qilish va eshiklar ostiga yoki yoriqlar orqali siqib chiqaring. Garvard tomonidan namoyish etilgan model havo oqimini boshqarish uchun shlanglar tizimiga ulanishi kerak bo'lsa-da, avtonom yumshoq robotning an'anaviy qattiq robot kira olmaydigan joylarga sig'ishiga imkon beradigan kelajakdagi yutuqlar salohiyati aniq ko'rinadi.
6. Magnit chodirli robot o'pkangiz orqali boshqarilishi mumkin
Aytaylik, siz o'pkangizda biron bir muammo tufayli kasalxonaga yotqizilgansiz. Shifokorlar nima bo'layotganini yaxshiroq tushunishlari kerak, shuning uchun ular nima qilishadi? Ehtimol, siz ko'krak qafasi rentgenogrammasini yoki shunga o'xshash narsani kutmoqdasiz. Lekin agar ular o'pkangizga robot qo'lni yuborib, vaziyatni ko'rishga qaror qilishsa-chi? Ayniqsa, shu maqsadda u ishlab chiqilgan Buyuk Britaniyaning Lids universiteti tadqiqotchilari .
Hozirda rasmiy nomi bo'lib ko'rinadigan Magnit Tentacle Robot - bu o'zaro bog'langan silindrlardan tashkil topgan yumshoq tanali robot. Bu bo'lishi mumkin o'pka orqali magnitdan foydalanish to'qima namunalarini olish yoki dorilar va dori-darmonlarni yetkazib berish uchun.
Agar bu qo'rqinchli tuyulsa, xavotir olmang. Yetakchi tadqiqotchi buni aynan shunday ta'riflagan. "Bu qo'rqinchli", dedi u, reja inson tanasining eng chuqur va eng kirish qiyin bo'lgan qismlarini o'rganishning eng kam invaziv usulini topish ekanligini tan olib. Va asosiy maqsad hayotni saqlab qolish bo'lgani uchun, ehtimol, ozgina qo'rqinchlilik to'lashga arziydigan narxdir.
5. Robot tarakanlar ezilganidan keyin ham omon qoladilar
Dunyoda hamamböceği yoqtiradigan ko'p odamlarni topish qiyin bo'lardi. Ular joylarni to'ldirib, najas va jasadlari bilan ularni axlatga tashlaydilar; simlarni chaynaydilar; ular omon qolishlari mumkin. radiatsiya ta'siriga uchragan , va ularni o'ldirish juda qiyinligi bilan mashhur. Shunday qilib, robot hamamböceği shunchaki qo'rqinchlilikning yana bir qatlamidir.
Yaxshiyamki, robot tarakan hech bo'lmaganda jismonan tarakanga yoki boshqa narsaga o'xshamaydi. Lekin kimdir urinib ko'rganidan keyin ham u omon qolish qobiliyatini saqlab qoladi. uni ezib tashla . U o'z vaznidan million baravar ko'p yukga bardosh bera oladi va keyin ham qochib qutula oladi. U shuningdek, harakatlana oladi juda tez, atigi bir soniyada 20 ta tana uzunligini qoplash, bu hamamböceğin yana bir yoqimsiz xususiyati.
Kichkina jonzot asosan pyezoelektrik paneldan iborat. Unga qo'llaniladigan tok uning kengayishi va qisqarishiga olib keladi, bu esa egilishi va tekislanishiga imkon beruvchi elastik polimer qatlami, shuningdek, ostidagi bir juft kichkina oyoq tufayli harakatni yaratadi. Kelajakdagi rejalarga gaz sensorini qo'shish kiradi, shunda u kichik joylarga kirib, xavfli bug'larni aniqlay oladi.
4. Stenford tadqiqotchilari o'sishi mumkin bo'lgan yumshoq robot ilonni yaratdilar.
Sot robotlari hayotni saqlab qolish borasida katta salohiyatga ega. Masalan, qidiruv-qutqaruv ishlarini olaylik. Bino zilzila yoki portlashdan keyin qulab tushadi. Yumshoq narsaga o'xshaydi. robot ilon Stenforddan Qutqaruv guruhi darhol yoriqlar va yoriqlar orqali qolib ketganlarni topish uchun yuborilishi mumkin, ular kamera va hatto jabrlanuvchi uchun suv bilan ta'minlanadi. Qutqaruvchilar hayotni saqlab qolish imkoniyatlarini oshirish uchun qaerga qarash kerakligini darhol bilib olishadi.
Robot ilonning haqiqiy hayotda qanchalik qo'rqinchli ekanligini, tom ma'noda tez harakatlanuvchi ilonning sudralib yuruvchi novdalari kabi o'sib, to'siqlardan oshib o'tib, ularni yengib o'tishga qodirligini ko'rganingizda buni yodda tutishingiz kerak. uzumzorlar . U yechiladigan paypoq kabi o'sadi va unga yangi material qo'shilishi mumkin. Poydevor yoki boshlanish hech qachon qimirlamasligi kerak, chunki robotning qolgan qismi o'sishda davom etadi.
3. Yutib yuborilgan narsalarni qaytarib oladigan magnitli shilimshiq robot
Bir necha yil oldin, magnitli shpatlyovka shilimshiqqa o'xshab ko'rinishi va o'z-o'zidan harakatlanishi mumkinligi sababli mashhur soxta o'yinchoq edi. Ma'lum bo'lishicha, bu inson oshqozon-ichak tizimini tekshirish va tiqilib qolishlarni bartaraf etish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan yangi turdagi yumshoq robot g'oyasini ilhomlantirgan. Agar bemor xavfli narsani yutib yuborgan bo'lsa... metall bo'laklari yoki hatto soat batareyalari — magnitli shilimshiq robot xavfli materialga yetib borishi va uni ushlashi mumkin.
Magnit bo'lgani uchun uni turli shakllarga o'tkazish va hatto juda tor joylardan o'tkazish mumkin. Va uni qayerda ishlatish mumkinligi va qanday ko'rinishi tufayli, uni tasvirlash uchun tashlab yuborildi Ism "« magnit axlat ».
2. Ksenobotlar - bu tirik qurbaqa hujayralaridan yasalgan robotlar.
Biz allaqachon o'lik narsadan robotlar yasashda nima bo'lishini ko'rganmiz, xo'sh, tirik narsa haqida nima deyish mumkin? Ksenobotlar — bular tirik hujayralardan, bu holda qurbaqa hujayralaridan yasalgan robotlar.
Olimlar oddiy vazifalarni bajarishga qodir mayda tirik robotlarni yaratish uchun qurbaqa ildiz hujayralaridan foydalanishdi. Birgalikda qiladigan boshqa hech narsasi bo'lmagan teri hujayralari va yurak hujayralari mikroskopik jismlarni itarib yuborishi mumkin. Ular hatto shikastlangan taqdirda ham qayta yig'iladi.
Bir kun kelib ksenobotlardan foydalanish mumkinligiga umid bor dori Va hatto dunyoda ham atrof-muhitni ifloslantiruvchi moddalardan tozalash uchun. Kelajakdagi ksenobot dori-darmonlarni to'g'ridan-to'g'ri tanangizning unga muhtoj bo'lgan organlariga yetkazib berishi mumkin. Ular na mashina, na hayot shakllari sifatida tasniflanadi yoki ehtimol ikkalasiga ham tegishli.
1. Tirik teri bilan qoplangan robot barmog'i
Ilmiy fantastikada insonning yiqilishi simulyatsiya qiluvchi robotsiz daraxtni silkitib bo'lmaydi. Ma'lumotlardan Yulduzli yo'l Terminator va Saylonlardan oldin Battlestar Galactica Bizga o'z qiyofamizda narsalarni yaratish g'oyasi juda yoqadi. Bundan tashqari, agar siz odamni olib, uni robot deb atasangiz, bu shunchaki maxsus effektlarni arzonlashtiradi. Haqiqiy hayot ham gumanoid robotlar yo'lidan borishi muqarrar edi. Va hozircha biz o'ylab topgan narsa eng yaxshi holatda ham jirkanchdir.
Inson qiyofasida yaratilgan bir nechta qattiq robotlar mavjud bo'lsa-da, faqat yumshoq robotlargina ularning tashqi ko'rinishini tasvirlash uchun "ozgina terlagan" so'zlari qo'llaniladigan darajaga yeta oladi. Yaponiyalik tadqiqotchilar yumshoq robot barmog'ini yaratdilar va uni charm bilan qopladi. Haqiqiy, tirik to'qima.
To'qima tirik bo'lgani uchun robot qila oladi o'zingizni davolang shikastlanishdan. Dizayn ortidagi e'tiqod shundan iboratki, agar robot yanada realistik bo'lsa, odamlar u bilan o'zaro aloqada bo'lishni osonroq deb bilishadi. Bu tibbiy sharoitlarda yoki kimdir robotga ishonishi kerak bo'lgan boshqa vaziyatlarda juda muhim bo'lishi mumkin.
Barmoq hech narsaga bog'lanmagan va qon aylanish tizimiga ega bo'lmagani uchun terining qurib qolmasligi uchun uni nam holda saqlash kerak. Ular, shuningdek, uning juda mexanik tarzda harakatlanishini tan olishdi. Hech kim bu robotning yuzida qanday ko'rinishini yoki teri bilan qoplangan robot infeksiya yuqtirib, yuzi chirishi mumkinligini muhokama qilmadi.
Kelajakda men tirnoq, ter bezlari va soch follikulalarini qo'shib, poydevorni qurishni rejalashtirmoqdaman. Keyin, ehtimol, bir kun kelib, u to'liq qo'lga aylanadi.