Depuis plus de 20 ans, Internet fait circuler des blagues comme « c'est comme ça que Skynet commence/ Matrice » À chaque nouvelle avancée en robotique, on en parle dans les médias. C'est quasiment à la minute près. Et même si c'est un peu un cliché éculé, les gens semblent apprécier. ».
Mais nous n'avons pas vraiment besoin d'attendre l'avènement des robots. Grâce à la robotique souple, les robots sont déjà bien plus étranges que tout ce qu'Arnold Schwarzenegger ou Keanu Reeves ont pu rencontrer. La robotique souple est un sous-genre de la robotique où les machines sont fabriquées non pas en métaux durs et en plastique, mais en matériaux souples et malléables qui imitent la chair et les muscles, même si ce n'est pas toujours au sens humain du terme. Certaines des créations issues de ce domaine sont particulièrement surprenantes.
10. Cadavres de robots-araignées
En juillet 2023, le monde a découvert un lieu où robots et zombies se rencontrent lorsque des scientifiques ont transformé des araignées mortes transformées en robots . À proprement parler, un robot souple peut être conçu pour imiter des fonctions biologiques grâce à des systèmes hydrauliques et des vessies. Des tubes et des tuyaux sous pression peuvent servir de membres et d'actionneurs, permettant ainsi le mouvement. Il s'avère que les araignées fonctionnent de manière similaire.
Les araignées peuvent bouger leurs pattes grâce à un système hydraulique interne. Elles n'ont pas autant de muscles que les humains, mais leur pression sanguine permet à leurs membres de se mouvoir et de se contracter. Lorsqu'une araignée meurt, son cœur s'arrête et son corps s'affaisse par perte de pression. Cette nouvelle expérience consiste à repressuriser un cadavre. Les scientifiques ont rempli la dépouille d'air, ce qui a permis aux pattes de s'écarter puis de se rouvrir. À mesure que la pression diminue, les pattes se referment. Le résultat final est similaire à une de ces machines à pinces de fête foraine où l'on tente de gagner une peluche, sauf qu'ici, il s'agit d'un cadavre qui peut se soulever. 130 pour cent son propre poids corporel.
Quel est donc l'objectif ? Techniquement, c'est moins coûteux que de créer un robot capable d'effectuer la même tâche. Et les scientifiques pensent que cette branche de nécrobots, au nom inquiétant, pourrait avoir des applications pratiques, notamment la création, le tri et même la collecte d'échantillons sur le terrain, puisque les araignées sont déjà bien camouflées. Même mortes.
9. Le MIT a créé une main en gel souple capable d'attraper des poissons.
Les mains robotisées figurent parmi les robots les plus anciens et les plus reconnaissables au monde. Il ne s'agit pas forcément de la griffe squelettique en titane du Terminator, mais simplement de mains robotisées utilisées pour la préhension en milieu industriel, souvent dotées de deux ou trois doigts seulement. La plupart d'entre nous en avons déjà vu, et elles sont utilisées partout dans le monde.
Historiquement, ces bras robotisés se sont révélés très dangereux. Leur force de préhension est considérable, quelle que soit leur fonction initiale. Un robot, conçu pour les échecs, Je me suis cassé le doigt Un concurrent de 7 ans. La société Soft Robotics a développé un robot au toucher beaucoup plus doux.
Par analogie avec le bot nécrospider tenace, des scientifiques du Massachusetts Institute of Technology ont utilisé robots en hydrogel , Ces calmars sont si délicats qu'ils peuvent saisir un poisson en pleine nage sans le blesser. C'est comme être enlacé par un calmar mou.
Une main en hydrogel, qui, comme son nom l'indique, composé principalement d'eau , Fabriqué à partir de matériaux flexibles imprimés en 3D aux dimensions et à la forme requises, ce robot est alimenté en eau. Ses doigts se dilatent et s'étendent, permettant ainsi leur ouverture et leur fermeture. Souple et rempli d'eau, il est parfaitement adapté aux tâches délicates ; la capture de poissons a d'ailleurs servi de démonstration de faisabilité, prouvant sa capacité à réaliser des opérations complexes.
8. Robots cueilleurs de fruits aux mains douces
Si vous vous demandez à quoi peut bien servir un robot capable de tenir des poissons, ne cherchez plus. Ce domaine de la robotique souple a bel et bien des applications pratiques, et l'une des avancées découlant de ce concept de robot très souple est la cueillette des fruits.
Traditionnellement, la cueillette des fruits était une activité manuelle. Si les machines sont aujourd'hui très utiles pour la récolte de nombreuses cultures, certaines nécessitent encore l'intervention humaine, car les machines d'autrefois étaient trop brutales. Les framboises, par exemple, étaient trop fragiles pour les machines. Ce n'est plus le cas aujourd'hui.
En 2017 La société Ocado a démontré son bras robotisés , Ces robots, suffisamment délicats pour manipuler des produits fragiles comme les framboises ou les tomates, seront utilisés dans l'entrepôt de la boutique en ligne pour préparer les commandes clients. La force de préhension du robot est contrôlée par la pression de l'air et, grâce à l'intelligence artificielle, il peut surveiller les produits, déterminer leur maturité et bien plus encore lors de la préparation des commandes.
Sur le terrain, le robot cueilleur de framboises utilise quatre bras, des capteurs et une manipulation délicate de pinces en plastique souple pour récolter environ un kilogramme de fruits par heure. Ce n'est pas énorme, mais ils espèrent que ce chiffre quadruplera bientôt.
7. Un robot souple inspiré d'une étoile de mer peut se glisser sous une porte.
Les étoiles de mer sont des créatures fascinantes, mais elles ont quelque chose d'étrange d'un point de vue humain. On peut en dire autant de nombreuses créatures marines. Elles ont toutes évolué dans un monde très différent du nôtre, et nous paraissent donc un peu étrangères, surtout lorsqu'on les observe en mouvement. Il n'est donc pas surprenant qu'un robot souple inspiré d'une étoile de mer ait une apparence très étrange, voire carrément inquiétante.
Harvard a mis au point un robot souple. fabriqué à partir d'élastomères , qui se déplace en gonflant ses muscles d'air. Il peut se déplacer selon plusieurs allures, de la marche au vol plané, et est également capable de dégonfler et se faufiler sous les portes ou dans les fissures. Bien que le modèle présenté par Harvard doive être relié à un système de tuyaux pour contrôler le flux d'air, le potentiel des progrès futurs permettant à un robot souple autonome d'accéder à des espaces inaccessibles à un robot rigide classique semble évident.
6. Un robot doté de tentacules magnétiques peut être dirigé à travers vos poumons.
Imaginez que vous soyez hospitalisé pour un problème pulmonaire. Les médecins doivent mieux comprendre la situation ; que font-ils alors ? Vous vous attendez probablement à une radiographie pulmonaire. Mais que se passerait-il s’ils décidaient d’introduire un bras robotisé dans vos poumons pour examiner l’intérieur et évaluer la situation ? Spécialement à cette fin il a été développé des chercheurs de l'Université de Leeds au Royaume-Uni .
Le robot à tentacules magnétiques, qui semble désormais être son nom officiel, est un robot à corps mou composé de cylindres interconnectés. Il peut être par les poumons en utilisant un aimant pour le prélèvement d'échantillons de tissus ou l'administration de médicaments.
Si cela vous paraît étrange, rassurez-vous. C'est exactement ainsi que le chercheur principal l'a décrit. « C'est étrange », a-t-il déclaré, tout en reconnaissant que l'objectif était de trouver la méthode la moins invasive pour explorer les parties les plus profondes et les plus inaccessibles du corps humain. Et puisque le but ultime est de sauver des vies, peut-être qu'un peu d'étrangeté est un prix acceptable à payer.
5. Les cafards robots survivent à l'écrasement
Il serait difficile de trouver beaucoup de gens au monde qui aiment les cafards. Ils infestent les lieux et les jonchent de leurs excréments et de leurs cadavres ; ils rongent les fils électriques ; ils peuvent survivre exposition aux radiations , Et comme elles sont notoirement difficiles à éliminer, le cafard robot n'est qu'une couche de plus d'horreur.
Heureusement pour nous, le cafard robot ne ressemble en rien à un cafard, ni à quoi que ce soit d'autre physiquement. Mais il conserve la capacité de survivre même après qu'on ait tenté de le tuer. l'écraser . Il peut supporter une charge un million de fois supérieure à son propre poids et s'en sortir indemne. Il peut également se déplacer. très rapidement, Elle parcourt 20 fois sa longueur en une seule seconde, ce qui constitue une autre caractéristique désagréable du cafard.
Ce minuscule dispositif est principalement constitué d'un panneau piézoélectrique. Un courant électrique le fait se dilater et se contracter, créant ainsi un mouvement grâce à une couche de polymère élastique qui lui permet de se plier et de se redresser, ainsi qu'à une paire de minuscules pattes situées en dessous. Il est prévu d'y ajouter ultérieurement un capteur de gaz afin qu'il puisse pénétrer dans des espaces très restreints et détecter les vapeurs dangereuses.
4. Des chercheurs de Stanford ont créé un serpent robotique souple capable de grandir.
Les robots souples présentent un potentiel considérable pour sauver des vies. Prenons l'exemple de la recherche et du sauvetage. Un bâtiment s'effondre après un tremblement de terre ou une explosion. Un robot souple pourrait intervenir rapidement. serpent robotique de Stanford Une équipe de secours peut être dépêchée immédiatement, se faufilant dans les moindres recoins pour retrouver les survivants piégés, munie d'une caméra et même d'eau pour la victime. Les sauveteurs sauront ainsi instantanément où chercher pour optimiser leurs chances de sauver des vies.
Il faut garder cela à l'esprit lorsqu'on voit à quel point un serpent robotique est effrayant dans la vraie vie, capable de littéralement grandir, de franchir les obstacles et de les surmonter comme le tentacule rampant d'un serpent rapide. vignes . Il se développe comme une chaussette qui se déroule, et on peut y ajouter de la matière. La base, ou le point de départ, ne doit jamais bouger, car le reste du robot continue de grandir.
3. Un robot doté d'une substance visqueuse magnétique capable de récupérer les objets avalés
Il y a quelques années, la pâte magnétique était un jouet populaire, car elle ressemblait à du mucus et pouvait se déplacer toute seule. Il s'avère que cela a inspiré l'idée d'un nouveau type de robot souple qui pourrait potentiellement être utilisé pour inspecter le système gastro-intestinal humain et débloquer les obstructions. Si un patient a avalé quelque chose de dangereux… morceaux de métal ou même des piles de montres : un robot doté d’une substance magnétique gluante pourrait atteindre ce matériau dangereux et le capturer.
Grâce à ses propriétés magnétiques, il peut être modelé en diverses formes et même passer dans des espaces très restreints. Et en raison de ses applications et de son apparence, on l'a jeté pour le décrire Nom "« caca magnétique ».
2. Les xénobots sont des robots fabriqués à partir de cellules vivantes de grenouilles.
Nous avons déjà vu ce qui se passe lorsqu'on fabrique des robots à partir d'éléments morts, alors qu'en est-il d'éléments vivants ? Xénobots — Ce sont des robots composés de cellules vivantes, en l'occurrence des cellules de grenouille.
Des scientifiques ont utilisé des cellules souches de grenouille pour créer de minuscules robots vivants capables d'effectuer des tâches simples. Des cellules de la peau et du cœur, qui n'ont rien de mieux à faire ensemble, peuvent déplacer des objets microscopiques. Elles sont même capables de se réassembler en cas de dommages.
Il y a de l'espoir qu'un jour les xénobots puissent être utilisés dans médecine Et même sur Terre, pour dépolluer l'environnement. Un futur xénobot pourrait administrer des médicaments directement aux organes qui en ont besoin. Ils ne sont ni des machines ni des êtres vivants, ou peut-être appartiennent-ils aux deux catégories.
1. Un doigt robotique recouvert de peau vivante
En science-fiction, il est impossible de secouer un arbre sans un robot qui simule la chute d'un humain. (Source : Data on) Star Trek avant Terminator et les Cylons dans Battlestar Galactica Nous aimons beaucoup l'idée de créer des choses à notre image. De plus, prendre une personne et la qualifier de robot dévalorise les effets spéciaux. Il était inévitable que la réalité finisse elle aussi par intégrer des robots humanoïdes. Et jusqu'à présent, le résultat est pour le moins repoussant.
Bien qu'il existe plusieurs robots rigides conçus à l'image de l'humain, seule la robotique souple permet d'atteindre un niveau de réalisme tel que l'on pourrait la qualifier de « légèrement transpirante ». Des chercheurs japonais ont créé un doigt robotique souple et L'a recouvert de cuir. De vrais tissus vivants.
Comme le tissu est vivant, le robot peut guéris-toi des dommages. Le principe de conception repose sur l'idée que si le robot est plus réaliste, les utilisateurs interagiront plus facilement avec lui. Cela pourrait s'avérer crucial dans le domaine médical ou dans d'autres situations où une personne a besoin de s'appuyer sur un robot.
La peau doit rester humide pour éviter qu'elle ne se dessèche, car le doigt n'est relié à rien et n'a pas de système circulatoire. Ils ont également reconnu que ses mouvements sont très mécaniques. Personne n'a abordé la question de l'aspect que cela aurait sur le visage du robot, ni celle des conséquences d'une infection entraînant la nécrose de son visage.
À l'avenir, je compte étoffer la base en y ajoutant un ongle, des glandes sudoripares et des follicules pileux. Puis, peut-être qu'un jour, elle se transformera en une main entière.