Числительные двух и двоих являются падежными формами количественного числительного два и собирательного числительного двое. Они встречаются в синонимичных конструкциях, состоящих из числительного и существительного, а также образуют самостоятельные сочетания с субстантивированными частями речи:
два товарища – двое товарищей; два часа – двое часов; два осла – двое ослов; два доцента; мы двое; двое отдыхающих.

В литературном языке есть разграничение употребления количественного числительного два и собирательного двое. Из вариантов их использования в предложении в сочетании с субстантивированными прилагательными мужского рода и существительными мужского рода, имеющими окончание –а, предпочтение отдается числительному двое:
двое знакомых; двое прохожих; двое мужчин; двое старост.
В некоторых сочетаниях употребляется только количественное числительное два:
два адмирала; два профессора; два майора.
Правописание падежных окончаний этих числительных зависит от того, с какими существительными они сочетаются. С одушевленными существительными, как правило, употребляется собирательное числительное двое, которое имеет все формы косвенных падежей. С неодушевленными существительными собирательное числительное образует только именительный и винительный падежи, в остальных его заменяет количественное числительное два:
Сочетание собирательного числительного двое
и количественного числительного два
с одушевленными существительными
с неодушевленными существительными
И. двое детей два друга
Р. двоих детей двух друзей
Д. двоим детям двум друзьям
В. двоих детей двух друзей
Т. двоими детьми двумя друзьями
П. (о) двоих детях (о) двух друзьях
И. двое суток два яблока
Р. двух суток двух яблок
Д. двум суткам двум яблокам
В. двое суток два яблока
Т. двумя сутками двумя яблоками
П. (о) двух сутках (о) двух яблоках
Следовательно, форму двоих можно употреблять в родительном, винительном и предложных падежах с одушевленным существительным, а форму двух – с одушевленными и неодушевленными существительными в родительном и предложном падежах.
ImGist дает следующие рекомендации по правописанию и употреблению в устной речи числительных двух и двоих:
Собирательное числительное двое может иметь форму двоих в родительном, винительном и предложном падежах, если оно сочетается с одушевленным именем существительным.
В сочетании с неодушевленными существительными собирательное числительное двое форму двоих не образует.
Количественное числительное два сочетается и с одушевленными, и с неодушевленными существительными, образуя форму двух в родительном и предложном падежах.
Читайте также
Как пишется правильно: отпуски или отпускаПравописание окончаний имен существительных в форме множественного числа подчиняется правилам образования при помощи окончания –и и –а. Варианты словоупотребления отпуски и отпуска в современном русском языке рассматриваются как стилистические синонимы, поэтому их правильное использование должно соответствовать стилю речи. Образование множественного числа существительных мужского рода с основой на согласный происходит по принципу присоединения окончаний –ы (-и) или -а (-я). В литературном языке нормативными считаются формы на –ы (-и): контейнеры, договоры, пропуски. Но в некоторых случаях разговорная…
Как пишется правильно: ей или еюЛичное местоимение она при изменении по падежам может иметь формы ей и ею, которые служат для смысловой связи в разных по структуре словосочетаниях или частях предложения. В разговорном стиле и просторечии форму творительного падежа ею нередко заменяют формой дательного падежа ей. Это происходит потому, что в устной речи прослеживается тенденция к сокращению отдельных частей слова и некоторых сложных звуков, в число которых входят йотированные согласные. Ошибочное употребление местоимения ей вместо ею приводит к нарушению связи…
Как пишется правильно: согласует или согласовываетПравописание глаголов согласует и согласовывает связано с их видовыми признаками, которые проявляются в формообразующих суффиксах –у- и –овыва-. Продуктивные процессы образования личных форм глагола в современном языке имеют тенденцию к сокращению труднопроизносимых частей слова и упрощению его структуры. Так, например, происходит с суффиксами –изова-/изирова- в парах канонизовать – канонизировать, сигнализовать – сигнализировать, терроризовать – терроризировать и им подобных. По аналогии подвергаются упрощению и другие суффиксы глаголов. Однако в глагольной паре согласует-согласовывает этот процесс не может…
Как пишется правильно: окончил или закончилНа первый взгляд, выбор приставки в глаголе окончил/закончил не влияет на его значение. Но в языке не бывает случайностей: в нем каждый элемент, включая приставки глаголов, служит определенной цели. Употребление разных приставок обусловлено необходимостью точно передать значение слова, которое будет использовано в разном смысловом контексте. В чем же разница между глаголами окончил и закончил? Ответ прост: в приставках. С приставкой за- глагол приобретает значение завершения действия, связанного с выполнением какой-либо физической, интеллектуальной, творческой работы или…
Как пишется правильно: представить или предоставитьГлаголы представить и предоставить имеют разное лексическое значение, поэтому их правописание и употребление в устной речи необходимо соотносить со смыслом предложения или высказывания, в котором они употребляются. Глагол представить имеет несколько самостоятельных значений: Значение глагола представить Примеры употребления: 1. Вручить для ознакомления, осведомить. Представить отчет о проделанной работе. Представить результат исследования. Представить справку по требуемой форме. 2. Возбудить ходатайство о награждении или повышении в должности. Представить к награждению орденом. Представить к премии. Представить к должности…