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10 avanços assustadores na robótica flexível

Nos últimos 20 anos ou mais, circulam na internet piadas como "é assim que a Skynet começa/ Matriz »"Sempre que novas descobertas na área da robótica chegam às notícias, é quase como se fosse um relógio. E embora seja um clichê um tanto batido, as pessoas parecem gostar.".

Mas não precisamos esperar que os robôs se reergam. Graças à robótica flexível, os robôs já são muito mais estranhos do que qualquer coisa que Arnold Schwarzenegger ou Keanu Reeves já tenham visto. A robótica flexível é um subgênero da robótica em que as máquinas são feitas não de metais e plásticos rígidos, mas de materiais macios e maleáveis que imitam carne e músculo, embora nem sempre no sentido humano. Algumas das coisas criadas sob essa denominação são excepcionalmente estranhas.

10. Cadáveres de robôs-aranha

Em julho de 2023, o mundo testemunhou um ponto de encontro entre robôs e zumbis quando cientistas transformaram aranhas mortas transformadas em robôs . Em termos estritos, um robô flexível pode ser projetado para imitar a funcionalidade biológica usando elementos como sistemas hidráulicos e bexigas. Tubos e mangueiras pressurizadas podem funcionar como membros e atuadores, permitindo o movimento. Acontece que as aranhas funcionam de maneira semelhante.

As aranhas conseguem mover seus membros graças a um sistema hidráulico interno. Elas não têm tantos músculos quanto os humanos, mas a pressão sanguínea permite que seus membros se movam e se contraiam. Quando uma aranha morre, seu coração para e seu corpo colapsa devido à perda de pressão. Este novo experimento repressuriza um cadáver. Os cientistas encheram o corpo com ar, permitindo que as pernas se abrissem e se estendessem novamente. À medida que a pressão do ar diminui, as pernas começam a se fechar. O resultado final é semelhante a uma daquelas máquinas de pegar bichinhos de pelúcia de parque de diversões, só que neste caso é um cadáver que pode ser levantado. 130 por cento próprio peso corporal.

Qual é o objetivo, então? Tecnicamente, é mais barato do que criar um robô capaz de realizar a mesma tarefa. E os cientistas acreditam que essa vertente de necrobôs com o nome sinistro pode ter aplicações práticas, incluindo a criação e triagem, e até mesmo a coleta de amostras em campo, já que as aranhas já estão bem camufladas. Mesmo mortas.

9. O MIT criou uma mão de gel macia que consegue pegar peixes.

As mãos robóticas estão entre os robôs mais antigos e reconhecíveis do mundo. Não necessariamente a garra esquelética de titânio do Exterminador do Futuro, mas simplesmente mãos robóticas usadas para agarrar objetos em um ambiente fabril, geralmente com apenas dois ou três dedos. A maioria de nós já as viu, e elas são usadas em todo o mundo.

Historicamente, esses braços robóticos provaram ser bastante perigosos. Sua força de preensão é significativa, independentemente da finalidade para a qual foram projetados. Um robô, projetado para xadrez, quebrei meu dedo Um rival de 7 anos. A robótica flexível desenvolveu um robô com um toque muito mais suave.

Em analogia com o tenaz robô necrospider, cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts usaram robôs de hidrogel , que são tão delicadas que conseguem agarrar um peixe enquanto ele nada sem causar nenhum dano. É como ser abraçado por uma lula flácida.

Uma mão de hidrogel que, como o nome sugere, consiste principalmente de água , É feito de materiais flexíveis impressos em 3D no tamanho e formato necessários. A água bombeada para dentro dos dedos permite que eles se expandam e se estendam, possibilitando que sejam abertos e fechados. Por ser macio e preenchido com água, é ideal para tarefas delicadas, e a pesca foi uma demonstração de prova de conceito da capacidade do robô de executar funções sutis.

8. Robôs colhedores de frutas com mãos macias

Agora, se você está se perguntando qual a utilidade de um robô capaz de segurar peixes, não se pergunte mais. Este campo da robótica flexível tem aplicações práticas, e um dos avanços que surgiu dessa ideia de robô flexível é a colheita de frutas.

Tradicionalmente, a colheita de frutas era um processo controlado por humanos. Embora as máquinas sejam muito úteis para a colheita de muitas culturas, algumas exigem intervenção humana porque as máquinas do passado eram muito brutas. Frutas como framboesas eram muito delicadas para máquinas. Isso não acontece mais.

Em 2017 A empresa Ocado demonstrou sua braços robóticos , Robôs com garras delicadas, capazes de levantar itens frágeis como framboesas ou tomates, serão utilizados no armazém da loja online para separar os pedidos dos clientes. A pressão do ar controla a força de preensão dos robôs e, combinada com inteligência artificial, permite que eles monitorem os produtos, determinem seu ponto de maturação e realizem outras tarefas durante a separação dos pedidos.

No campo, o robô colhedor de framboesas usa quatro braços, sensores e um toque suave com garras de plástico macio para coletar cerca de um quilograma de frutas por hora. Não é muito, mas eles esperam que quadruplique em breve.

7. Um robô flexível inspirado em uma estrela-do-mar consegue deslizar por baixo de uma porta.

As estrelas-do-mar são criaturas fascinantes, mas há algo de estranho nelas do ponto de vista humano. O mesmo pode ser dito de muitas criaturas marinhas. Todas elas evoluíram em um mundo muito diferente do nosso mundo da superfície, então parecem um pouco alienígenas para nós, especialmente quando as observamos se mover. Portanto, não é surpresa que um robô flexível inspirado em uma estrela-do-mar tenha uma aparência muito estranha, senão francamente assustadora.

Harvard desenvolveu um robô flexível. feitos de elastômeros , que se move bombeando ar para seus músculos. Pode se mover em vários tipos de locomoção, desde caminhar até planar, e também é capaz de esvaziar e se espremer sob portas ou através de frestas. Embora o modelo demonstrado por Harvard precise ser conectado a um sistema de mangueiras para controlar o fluxo de ar, o potencial para futuros avanços que permitam a um robô flexível autônomo entrar em espaços inacessíveis a um robô rígido convencional parece evidente.

6. Um robô com tentáculos magnéticos pode ser guiado através dos seus pulmões.

Imagine que você está no hospital porque há algo errado com seus pulmões. Os médicos precisam entender melhor o que está acontecendo, então o que eles fazem? Você provavelmente espera uma radiografia do tórax ou algo do tipo. Mas e se eles decidirem enviar um braço robótico para dentro dos seus pulmões para dar uma olhada e ver como as coisas estão? Especialmente para este propósito foi desenvolvido pesquisadores da Universidade de Leeds, no Reino Unido .

O Robô Tentáculo Magnético, que agora parece ser o nome oficial, é um robô de corpo mole composto por cilindros interconectados. Ele pode ser através dos pulmões usando um ímã Para coleta de amostras de tecido ou administração de medicamentos.

Se isso parece assustador, não se preocupe. Foi exatamente assim que o pesquisador principal descreveu. "É assustador", disse ele, reconhecendo que o objetivo era encontrar a maneira menos invasiva de explorar as partes mais profundas e inacessíveis do corpo humano. E, como o objetivo final é salvar vidas, talvez um pouco de estranheza seja um preço que valha a pena pagar.

5. Baratas robôs sobrevivem a serem esmagadas

Seria difícil encontrar muitas pessoas no mundo que gostem de baratas. Elas infestam lugares e os cobrem com suas fezes e cadáveres; roem fios; e conseguem sobreviver. exposição à radiação , E são notoriamente difíceis de matar. Então, a barata robô é apenas mais um elemento assustador.

Felizmente para nós, a barata robô pelo menos não se parece fisicamente com uma barata ou qualquer outra coisa. Mas ela mantém a capacidade de sobreviver mesmo depois de alguém tentar destruí-la. esmague-o . Ele consegue suportar uma carga um milhão de vezes maior que o seu próprio peso e ainda escapar depois. Ele também consegue se mover. muito rapidamente, Percorrer o equivalente a 20 comprimentos corporais em apenas um segundo é outra característica desagradável da barata.

A minúscula criatura consiste principalmente em um painel piezoelétrico. Uma corrente elétrica aplicada a ele faz com que se expanda e contraia, criando movimento graças a uma camada de polímero elástico que permite que ele se dobre e se estique, além de um par de minúsculas pernas na parte inferior. Os planos futuros incluem a adição de um sensor de gás para que ele possa penetrar em espaços minúsculos e detectar vapores perigosos.

4. Pesquisadores de Stanford criaram uma cobra robótica flexível que pode crescer.

Robôs inteligentes têm um grande potencial para salvar vidas. Considere, por exemplo, operações de busca e resgate. Um prédio desaba após um terremoto ou explosão. Algo como um robô inteligente pode ser usado para esse fim. cobra robótica de Stanford Uma equipe de resgate pode ser enviada imediatamente, percorrendo frestas e rachaduras para encontrar sobreviventes presos, equipada com uma câmera e até mesmo água para a vítima. Os socorristas saberão imediatamente onde procurar para aumentar suas chances de salvar vidas. 

É preciso lembrar disso quando você vir o quão assustadora é uma cobra robótica na vida real, capaz de literalmente crescer, escalar obstáculos e superá-los como o tentáculo rastejante de uma cobra veloz. vinhas . Ele cresce como uma meia que se desenrola, e novo material pode ser adicionado a ele. A base, ou ponto de partida, nunca deve se mover, pois o resto do robô continua a crescer.

3. Um robô com gosma magnética que consegue recuperar objetos engolidos.

Há alguns anos, uma massinha magnética era um brinquedo popular por se assemelhar a muco e se mover sozinha. Acontece que isso inspirou a ideia de um novo tipo de robô flexível que poderia ser usado para inspecionar o sistema gastrointestinal humano e desobstruir bloqueios. Se um paciente engoliu algo perigoso— pedaços de metal ou até mesmo baterias de relógio — um robô com uma substância viscosa magnética poderia alcançar o material perigoso e capturá-lo.

Por ser magnético, pode ser manipulado em várias formas e até mesmo passado por espaços muito apertados. E devido aos locais onde pode ser utilizado e à sua aparência, Foi descartado para descrevê-lo Nome "« cocô magnético ».

2. Xenobots são robôs feitos a partir de células vivas de rãs.

Já vimos o que acontece quando se transforma algo morto em robôs, então o que acontece quando se transforma algo vivo em robô? Xenobots — são robôs feitos de células vivas, neste caso células de rã.

Cientistas usaram células-tronco de rã para criar minúsculos robôs vivos capazes de realizar tarefas simples. Células da pele e do coração, que juntas não têm nada melhor para fazer, conseguem empurrar objetos microscópicos. Elas até se regeneram caso sejam danificadas.

Há esperança de que um dia os xenobots possam ser usados em medicamento E até mesmo no mundo, para limpar o meio ambiente de poluentes. Um futuro xenobot poderia administrar medicamentos diretamente aos órgãos do seu corpo que precisam deles. Eles não se enquadram nem como máquinas nem como formas de vida, ou talvez se enquadrem em ambas as categorias.

1. Um dedo robótico coberto de pele viva

Na ficção científica, é impossível sacudir uma árvore sem um robô que simule a queda de um humano. (Fonte: Data on) Jornada nas Estrelas antes do Exterminador e dos Cylons em Battlestar Galactica Gostamos muito da ideia de criar coisas à nossa imagem e semelhança. Além disso, pegar uma pessoa e chamá-la de robô banaliza os efeitos especiais. Era inevitável que a vida real também seguisse o caminho dos robôs humanoides. E até agora, o que conseguimos criar é, no mínimo, repulsivo.

Embora existam diversos robôs rígidos projetados com forma humana, apenas a robótica flexível consegue atingir o ponto em que a expressão "ligeiramente suado" entra em jogo para descrever sua aparência. Pesquisadores japoneses criaram um dedo robótico flexível e cobriu-o com couro. Tecido vivo de verdade.

Como o tecido está vivo, o robô pode cure-se de danos. A ideia por trás do projeto é que, se o robô for mais realista, as pessoas acharão mais fácil interagir com ele. Isso pode ser crucial em ambientes médicos ou outras situações em que alguém precise confiar em um robô.

A pele precisa ser mantida úmida para evitar que resseque, já que o dedo não está preso a nada e não possui sistema circulatório. Eles também reconheceram que ele se move de maneira muito mecânica. Ninguém discutiu como isso ficaria no rosto do robô, ou o que aconteceria se o robô coberto de pele contraísse uma infecção e seu rosto apodrecesse.

No futuro, pretendo construir a base, adicionando uma unha, glândulas sudoríparas e folículos capilares. Então, talvez, algum dia, ela cresça e se torne uma mão completa.

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